Primul robot umanoid biped de dimensiune completă de la Pudu Robotics
PUDU D9
Design umanoid la scară completă
Proiectat pentru a reproduce proporțiile corpului uman adult, oferind capabilități de percepție de înaltă precizie și performanță avansată de mobilitate, cu design umanoid complet și adaptabilitate ridicată.
170 cm
Înălțime
65 kg
Greutate
42
Grade de libertate independente
352 N·m
Cuplu maxim al articulațiilor
20 kg
Sarcină maximă (mediu de testare)
2 m/s
Viteză maximă de deplasare
Efectoare finale de înaltă precizie
Echipat cu PUDU DH11, mâini dexteritate cu 11 grade de libertate, capabile să execute o gamă largă de sarcini complexe, oferind efectoare de înaltă precizie și control avansat.
500 g
Greutate
12
Zone de detectare tactilă
1018
Pixeli senzori tactili
11 (6 motoare)
Grade de libertate
30 N
Forță maximă de prindere a degetelor
40 kg
Sarcină maximă de ridicare
150 °/s
Viteză de flexare a degetelor
191 °/s
Viteză de flexare a policelui
Evoluție continuă
Orientat către inteligență întruchipată viabilă comercial, oferind evoluție continuă și inovație constantă.
Prezentare generală a produsului
| Înălțime 170 cm (66.93 inches) |
Greutate 65 kg (143.30 pounds) |
| Lungime picioare Coapsă: 325 mm (12.80 inches) Gambă: 383 mm (15.08 inches) |
Lungime brațe Braț: 580 mm (22.83 inches) Mână: 220 mm (8.66 inches) |
| Grade de libertate Total DOF: 42 DOF picior: 6 DOF braț: 7 |
Mână dexteră (PUDU DH11) 12 zone tactile DOF activ: 6 DOF pasiv: 5 |
| Cuplu maxim articulații 352 N·m |
Sarcină maximă 20 kg (44.09 pounds) Braț unic: 10 kg (22.05 pounds) (mediu de test) |
| Senzori RGB RGBD Senzori tactili IMU |
Putere de calcul 275 TOPS |
| Baterie 15 Ah (0.72 kWh) |
Difuzor Stereo |
|
Notă 1. În materialele promoționale pot apărea funcționalități demonstrative care nu sunt încă disponibile comercial; specificațiile finale depind de contract. 2. Produsul este în continuă dezvoltare și optimizare; versiunea livrată poate diferi de cea prezentată. Verificați cu reprezentantul de vânzări înainte de achiziție. |
|