Primul robot umanoid biped de dimensiune completă de la Pudu Robotics

PUDU D9

Design umanoid la scară completă

Proiectat pentru a reproduce proporțiile corpului uman adult, oferind capabilități de percepție de înaltă precizie și performanță avansată de mobilitate, cu design umanoid complet și adaptabilitate ridicată.

170 cm

Înălțime

65 kg

Greutate

42

Grade de libertate independente

352 N·m

Cuplu maxim al articulațiilor

20 kg

Sarcină maximă (mediu de testare)

2 m/s

Viteză maximă de deplasare

Efectoare finale de înaltă precizie

Echipat cu PUDU DH11, mâini dexteritate cu 11 grade de libertate, capabile să execute o gamă largă de sarcini complexe, oferind efectoare de înaltă precizie și control avansat.

500 g

Greutate

12

Zone de detectare tactilă

1018

Pixeli senzori tactili

11 (6 motoare)

Grade de libertate

30 N

Forță maximă de prindere a degetelor

40 kg

Sarcină maximă de ridicare

150 °/s

Viteză de flexare a degetelor

191 °/s

Viteză de flexare a policelui

Evoluție continuă

Orientat către inteligență întruchipată viabilă comercial, oferind evoluție continuă și inovație constantă.

Prezentare generală a produsului

Înălțime
170 cm (66.93 inches)
Greutate
65 kg (143.30 pounds)
Lungime picioare
Coapsă: 325 mm (12.80 inches)
Gambă: 383 mm (15.08 inches)
Lungime brațe
Braț: 580 mm (22.83 inches)
Mână: 220 mm (8.66 inches)
Grade de libertate
Total DOF: 42
DOF picior: 6
DOF braț: 7
Mână dexteră (PUDU DH11)
12 zone tactile
DOF activ: 6
DOF pasiv: 5
Cuplu maxim articulații
352 N·m
Sarcină maximă
20 kg (44.09 pounds)
Braț unic: 10 kg (22.05 pounds)
(mediu de test)
Senzori
RGB
RGBD
Senzori tactili
IMU
Putere de calcul
275 TOPS
Baterie
15 Ah (0.72 kWh)
Difuzor
Stereo
Notă
1. În materialele promoționale pot apărea funcționalități demonstrative care nu sunt încă disponibile comercial; specificațiile finale depind de contract.
2. Produsul este în continuă dezvoltare și optimizare; versiunea livrată poate diferi de cea prezentată. Verificați cu reprezentantul de vânzări înainte de achiziție.
Se încarcă...